Горно-шахтные проходческие комбайны – это категория высокопроизводительной тяжёлой подвижной электрогидравлической техники на гусеничном ходу, предназначенной для работы в шахтах с целью добычи полезных ископаемых или на поверхности земли для прокладки туннелей, где в их непосредственные задачи входит разрушение горной породы и погрузка добытой массы на транспорт, конвейер или в вагонетки.
Проходческий комбайн оснащается стреловидным исполнительным органом корончатого типа, который и осуществляет разрушение породы. Основание стрелы приводится в действие с помощью гидравлики, что обеспечивает высокую мощность и маневренность подачи коронки как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Гидросистема обеспечивает стабильное поддержание постоянного давления. Добытый материал просыпается на поддон погрузочного органа, где функционируют два звездообразных колеса с захватывающими лопастями-скребками. Они проталкивают породу на конвейерную линию, проходящую продольно в срединной части корпуса установки в её тыльную область, куда для погрузки подгоняются транспортные средства. Редуктор и гидродвигатель ходовой части машины объединены и высокоинтегрированы. Высокая степень всесторонней электрической защиты.
Горнопроходческий комбайн избирательного действия управляется из бортовой кабины оператора, в которой, кроме прочего, оборудуется аппаратура программируемого логического контроллера с цифровым сенсорным экраном. Задача PLC заключается в высокоточной синхронизации работы всех исполнительных систем.
