Буровая установка на гусеничном ходу KGH6 является модернизированной версией самоходной буровой установки KG940A. Агрегат представляет собой универсальное самоходное пневмогидравлическое устройство, предназначенное для бурений скважин до 25м для горновзрывных работ, прокладки кабельных трасс, строительства бытовых водозаборных колодцев, геологической разведки и т.п.
Самоходная буровая установка KGH6 конструктивно размещена на базе гусеничного шасси, которое позволяет изделию самостоятельно передвигаться по рельефным буровым площадкам с подъёмами до 30º. Основные приводные элементы (4-х цилиндровый дизельный двигатель YC-4D80, гидростанция для нагнетания давления) защищены металлическими панелями кожуха с открывающимися дверцами и рядами вентиляционных отверстий. Одностоечная буровая стрела с одним упором является направляющим вектором для вращательного механизма. Манипулятор позволяет устанавливать мачту под необходимым углом бурения, что даёт возможность осуществлять даже горизонтальное бурение. Высокоскоростной вращатель подаёт крутящий момент на разрушающий элемент. Цепной полиспаст с механизмом предотвращения соскальзывания цепи удерживает вращательный механизм. Буровая коронка включает в свой состав высокопрочные резцы и проточные каналы, она служит для отбора керна. К разрушающему инструменту подведен прочный гибкий шланг, который ведет к пылеулавливателю сухого типа с системой фильтрации, который установлен над левой гусеницей машины. Справа определено рабочее место оператора, где над правой гусеницей установлены рычаги управления и датчики показаний рабочей информации (давление, обороты вращения и т.д.).
Буровая установка на гусеницах KGH6 высокого давления в динамической стадии технологического цикла задействуется вместе с передвижным дизельным винтовым компрессором серии LGCY-18/17, LGCY19.5/19 или LGCY-22/20.