Робот-паллетайзер YH-600

Робот-паллетайзер YH-600 представляет собой автоматизированную систему, предназначенную для захвата и укладки готовых мешков на паллеты. Вся система состоит из нескольких ключевых компонентов: самого робота, манипулятора-захвата, а также комплекса конвейеров, включающего подающий, формующий, выравнивающий и накопительный.

Специализированный захват для мешков, изготовленный из легкого и прочного сплава, обеспечивает точный и стабильный захват продукции различного формата. Важной особенностью является использование стандартных комплектующих от известных брендов, таких как SMC и Airtac для силовых пневмоцилиндров, что гарантирует плавность хода, точное позиционирование и общую надежность системы. Основная функция системы – автоматическая укладка готовых мешков на паллеты в заданном порядке, что в дальнейшем упрощает их транспортировку с помощью вилочных погрузчиков. Оператор может легко задавать параметры штабелирования, такие как количество слоев, рядов и столбцов, через полностью русифицированный интерфейс.

Рабочий процесс начинается с того, что упакованные мешки по транспортерной линии поступают в зону работы робота. Датчики фиксируют прибытие мешка, и конвейер временно останавливается, создавая буфер. После того как оператор вручную устанавливает пустую паллету в зону штабелирования, система управления на базе ПЛК определяет состояние робота, и тот, следуя заложенной программе, точно захватывает мешок и размещает его в заданную позицию. После завершения формирования одного штабеля робот автоматически приступает к укладке следующего, одновременно уведомляя оператора о готовности. Оператор с помощью погрузчика перемещает готовый штабель в зону хранения.